[已解决] 在bootloader中如何使用定时器和串口

[Kx_Kevin]

Hi

如题，我的基线是IDF-4.0，硬件是ESP32-C3-WROOM-02，正在bootloader上进行第三方SDK的集成，已经完成一部分功能正常运行。还需要使用到定时器和一路串口。
我先进行了定时器的使用，发现bootloader中无法使用软件定时器，因为内部有freertos的相关接口调用。看了文档对“自定义引导程序”的描述，我要把使用到的其他组件源码放到bootloader目录中，于是我按照已经完成移植运行的那部分，把\components\driver\timer.c等相关源文件和头文件放过去，但总是出现各种报错，比如还需要我添加heap相关的源码。 现在还报错找不到_vector_table这些东西，如下图，我不知道该怎么办。

请问我真的需要这么麻烦吗？你们推荐用什么方式在boot中使用定时器和串口等外设呢？

感谢答复

[ESP_Gargamel]

为何要在 bootloader 中集成这些功能？当前在 bootloader 中并未支持太多功能，IDF 中很多功能在 bootloader 里是不可用的。

[Kx_Kevin]

Hi

感谢你的回复。
因为我司正在集成的第三方SDK中有这方面的功能需求，在boot中用到了定时器和串口。

其实定时器的作用就是产生一个滴答心跳的能力。 该SDK中有超时业务的处理，通常是使用定时器来完成的。
串口就是完成所有业务数据的收发，需要一个干净数据的串口，我注意到UART_NUM_0和开发板USB的log似乎是连接在一起的。

那么，是否有办法使用外设的硬件操作接口或者其他什么方式，来完成该SDK需要的功能呢？

感谢答复

[ESP_Gargamel]

bootloader 里应该是可以用到 IDF 中 hal 这层的接口，但不能用到 driver 这层接口。一种方式是你直接使用 hal 的接口实现 bootloader 里的 定时器和串口 驱动。
另外，这个 SDK 的集成为什么不在应用中做，要在 bootloader 里实现？这是什么考量？
UART 要干净的话，可以用其他的 UART 口，默认 UART0 作为整个系统的打印口，从 ROM bootloader 开始。

[Kx_Kevin]

Hi

感谢回复。
太好了，我会尝试用hal层的接口完成SDK的移植工作。

该套第三方SDK需要boot和app应用的配合，app也已经集成了它的一部分，boot是剩下的一部分。
是的，app中我两个串口都试过。只有UART1是干净的，boot中我也只能用它了。

再次感谢

[ESP_Gargamel]

不客气的。
这是个新的尝试，静候佳音。
另外，bootloader 里加东西多的话，size 也会变大，相关的 partiton 也需要进行调整，这个也请自行注意。

[Kx_Kevin]

Hi

好的，谢谢提醒。partition调整这块在编程指南的bootloader章节有提到，我会注意的。

另外，我提问中截图位置的编译报错，刚刚我检查了一下调用hal层这方面是否涉及，发现在注册回调函数时还是会用到内存申请的接口，而且和中断控制器的处理有关系，如下图位置内部的实现，这部分即使调用了hal层，报错中断控制器方面的恐怕我也没法搞定。
请问这部分是要怎么办？

感谢答复

[ESP_Gargamel]

这个同样不能用，需要自己管理中断。原则是 IDF 中 hal 层之上的，当前在 bootloader 中都不能用。在 bootloader 里的中断，都不需要动态 alloc 了，直接找个空的，固定就行了。

[Kx_Kevin]

Hi

好的，内存申请在boot不是必要的，也没法使用，我了解了。

在 bootloader 里的中断，都不需要动态 alloc 了，直接找个空的，固定就行了。

这里你提到直接找个空的固定，是什么意思？—— 按照MCU的使用方式，每个外设都应该对应了一个相应的中断号。在这里是没有一对一的关系了，随便在0-31找个空闲的中断号就行，是这样理解吗？
那怎么知道哪些中断号是空闲的？

我找到了下图这里的interrupt_controller_hal接口，应该就是直接设置中断服务函数的位置了，是否还需要使能中断，清除中断标志这些工作？因为不清楚是否boot里面其他位置有做这个事情，我多做会不会引起什么影响。

微信图片_20220726104300.png (18.66 KiB) Viewed 11820 times

感谢答复

[ESP_Gargamel]

是的，intr alloc 这块，你可以把 idf 中的 log 放开，看是怎么个过程。
中断使能、清除这块是针对具体外设的，比如 UART。

建议你现在 idf 中把你所需要的外设先用起来，然后看他是怎么初始化中断、怎么初始化外设本身的。清楚流程后，再用到 bootloader 中。另外，你也可以用 gdb 来跟踪应用中对 intr 和 所用外设 的寄存器设置。

还有，你 bootloader 跑完后，需要把 定时器和串口 停了，否则跑到应用可能会有异常。