我在使用ESP32C3，我在看I2C从机的时候，在文档中说已经默认配置好了I2C中断，但是文档中都没说这个中断是在干什么的，你们给了我一堆reset的错误处理，但是我也没办法捕获到错误，因为你们不像UART默认中断会进入队列，那么给我这个错误处理意义何在？我也没看到例程在使用这些API。
所以，我的问题是，I2C默认注册的中断，实现了什么功能？我该怎么获取到错误中断和数据中断？
如果暂时默认中断的错误中断和数据中断不支持我们队列获取，请问我们注册了自己的中断会有什么影响，需要完成默认中断的哪些功能？
我们默认中断处理完后，如何清除中断标志位？