ESP32S3有没有和自定义HID Device进行数据收发的示例或者API

[hexagon]

如题，
使用例程usb_host_lib，将ESP32S3作为HOST，枚举到自定义HID Device之后，HOST该怎么样通过指定的Interface和Endpoint进行数据收发。或者有没有相关示例，请有经验的工程师赐教。