ESP32 Forum

Posted: **Tue Jan 17, 2023 4:11 am**

1.IO口设置成输出状态，实际执行出来的却是输入请问是什么原因？
2.IO口宏定义成数字时，直接赋值给gpio_reset_pin等函数会提示数据类型错误，需要在宏定义时加入(gpio_num_t)强制类型转换，不过例程都不需要，是怎么回事？

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#define LED_B ((gpio_num_t)4)
#define LED_W ((gpio_num_t)2)

    ESP_LOGI(TAG, "Hello, OB_helth!");

    st_key_queue = xQueueCreate(1, sizeof(enum SYS_KEY_STATE));
    power_state_Semaphore = xSemaphoreCreateBinary();

    gpio_reset_pin(LED_B);
    gpio_reset_pin(LED_W);

    gpio_set_direction(LED_B, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(LED_W, GPIO_MODE_OUTPUT);

    gpio_set_level(LED_B, 1);
    gpio_set_level(LED_W, 0);

    ESP_LOGI(TAG, "LED INIT");
    
    
 I (315) cpu_start: Starting scheduler on PRO CPU.
I (0) cpu_start: Starting scheduler on APP CPU.
I (325) app_main: Hello, OB_helth!
I (325) gpio: GPIO[4]| InputEn: 0| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 
I (335) gpio: GPIO[2]| InputEn: 0| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 
I (345) app_main: LED INIT
I (355) motor: MOTOR_deal

Posted: **Tue Jan 17, 2023 11:05 am**

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1、你是怎么判断输入和输出的，输入和输出是一种相对的状态，假如你输出高电平，然后把引脚接GND，那么内部读取当然是低电平了，内部默认配置上拉电阻使能，相当于内部一个电阻接VCC，然后接单片机引脚，这只是一个状态，内部寄存器去读取当前引脚的电平，你可以外部去干扰它，也可以去读取程序输出设置的状态，一般不建议输出模式下外部强制改变状态，可能会烧掉单片机引脚。
2、我们的IO是采用枚举的方案实现的，是可以直接用数字去代替枚举变量，但是有的编译器的筛查等级比较高的话，就会识别出这是枚举类型的变量，不能用立即数，一般都会以警告的方式提醒，如果你想深入的理解这个知识点的话，可以去百度枚举enum的使用。

GeSHi © Codebox Plus Extension

Posted: **Wed Jan 18, 2023 3:17 am**

谢谢回复！

对于输入输出状态的判断是根据程序运行后的LOG判断的，跟我写的程序不一致。

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I (315) cpu_start: Starting scheduler on PRO CPU.
I (0) cpu_start: Starting scheduler on APP CPU.
I (325) app_main: Hello, OB_helth!
I (325) gpio: GPIO[4]| InputEn: 0| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 
I (335) gpio: GPIO[2]| InputEn: 0| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 
I (345) app_main: LED INIT
I (355) motor: MOTOR_deal

Posted: **Wed Jan 18, 2023 6:25 am**

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你看到的打印是这个gpio_reset_pin()函数默认配置的打印，并不是你自己的配置，你可进入这个函数里面去查看，可以看到下面这个函数
[Codebox=c file=Untitled.c]ESP_LOGI(GPIO_TAG, "GPIO[%"PRIu32"]| InputEn: %d| OutputEn: %d| OpenDrain: %d| Pullup: %d| Pulldown: %d| Intr:%d ", io_num, input_en, output_en, od_en, pu_en, pd_en, pGPIOConfig->intr_type);

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而且这里并没有显示是输入的状态，这里是说输入和输出都没有开启，只是开启了内部上拉电阻。对于每个结构体变量的含义，我们的结构体定义的位置都有解释是什么意思，Pullup: 1 这是上拉的意思，并不是输入
你自己配置的我们并没有提供打印，你可以自己去读取对应的IO的寄存器配置状态，然后打印出来查看。
[/Codebox]

Posted: **Thu Jan 19, 2023 4:28 am**

关于打印是这个gpio_reset_pin()函数默认配置的打印表述不正确，我讲程序修改如下后，删除了gpio_reset_pin函数，用gpio_config函数来配置，就能打印出正确的配置了。

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    gpio_config_t io_conf = {};
    ESP_LOGI(TAG, "Hello, OB_helth!");

    st_key_queue = xQueueCreate(1, sizeof(enum SYS_KEY_STATE));
    power_state_Semaphore = xSemaphoreCreateBinary();


    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    io_conf.pin_bit_mask = ((1ULL<<LED_W)|(1ULL<<LED_B));
    io_conf.pull_down_en = 0;
    io_conf.pull_up_en = 0;

    gpio_config(&io_conf);

    

    //gpio_reset_pin(LED_B);
    //gpio_reset_pin(LED_W);

    //gpio_set_direction(LED_B, GPIO_MODE_OUTPUT);
    //gpio_set_direction(LED_W, GPIO_MODE_OUTPUT);

    gpio_set_level(LED_B, 1);
    gpio_set_level(LED_W, 0);
    
I (315) cpu_start: Starting scheduler on PRO CPU.
I (0) cpu_start: Starting scheduler on APP CPU.
I (325) app_main: Hello, OB_helth!
I (325) gpio: GPIO[2]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 
I (335) gpio: GPIO[4]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0

Posted: **Thu Jan 19, 2023 10:44 am**

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不是打印不正确，是你对打印的理解不对，你可以进入函数定义里面去仔细看打印的函数定义的位置。

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IO初始化出错

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Re: IO初始化出错

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