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-问题由来：在examples中，有uart_event的具体使用方法，但我想用串口中断读取GPS数据，我用uart_event模式在解析GPS数据时，会出现FIFO Overflow的问题，虽然examples中有nmea0183_parser案例来解析GPS数据，但是这个example对我来说太复杂了，于是我想用最原始的串口中断方法来解析GPS数据，但是我在做串口中断测试时，发现一旦我用uart_isr_register注册中断函数uart1_irq_handler后，就会报错Guru Meditation Error: Core 0 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU0)，我不明白为什么我的中断函数这么简单，看门狗还能跑飞，以下是我的代码。

代码解释：UART1与GPS模块相连，UART0与USB相连，UART1触发中断后，标志位rx_flag置1，在main中从UART1 FIFO中读取数据，用UART0向电脑的串口调试助手打印数据。

[Codebox]
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "driver/uart.h"
#include "soc/uart_struct.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define EX_UART_NUM UART_NUM_1
#define BUF_SIZE (1024)
#define RD_BUF_SIZE (BUF_SIZE)

int rx_flag;

static void IRAM_ATTR uart1_irq_handler(void *arg)
{
rx_flag = 1;
}

void uart2_init(void)
{
//串口一些基本参数的配置
uart_config_t uart_config = {
.baud_rate = 115200,
.data_bits = UART_DATA_8_BITS,
.parity = UART_PARITY_DISABLE,
.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE};

uart_param_config(EX_UART_NUM, &uart_config);
uart_param_config(UART_NUM_0, &uart_config);
//设置串口使用的引脚
uart_set_pin(EX_UART_NUM, GPIO_NUM_17, GPIO_NUM_18, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
uart_set_pin(UART_NUM_0, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);

//先uart_driver_install安装驱动，再把中断服务给释放掉
uart_driver_install(EX_UART_NUM, BUF_SIZE * 2, BUF_SIZE * 2, 0, NULL, 0);
uart_driver_install(UART_NUM_0, BUF_SIZE * 2, BUF_SIZE * 2, 0, NULL, 0);
uart_isr_free(EX_UART_NUM);
//重新注册中断服务函数
uart_isr_handle_t handle;
uart_isr_register(EX_UART_NUM, uart1_irq_handler, NULL, 0, &handle);
//使能串口接收中断
uart_enable_rx_intr(EX_UART_NUM);
}

void app_main(void)
{
uart2_init();
uint8_t *dtmp = (uint8_t *)malloc(RD_BUF_SIZE);
while (1)
{
if (rx_flag == 1)
{
rx_flag = 0;
bzero(dtmp, RD_BUF_SIZE);
int len = uart_read_bytes(EX_UART_NUM, dtmp, RD_BUF_SIZE, portMAX_DELAY);
uart_write_bytes(UART_NUM_0, (const char *)dtmp, len);
}
}
}
[/Codebox]

图片为报错信息

这个是触发了 Task 看门狗问题。你这里在中断中给全局变量赋值，然后在 app_main 中检查全局变量，不是事件同步的好方式。问题就出在你 while(1) 去检查上，这会导致 CPU 一直陷入空循环。

解决方案：
1. 使用 semaphore，中断发生时 give 信号量，app_main 中 wait 信号量。这样 CPU 就不会无意义的空循环。
2. 如果难以理解 semaphore 的方式，请在 while(1) 中添加 vTaskDelay，等待期间让出一些 CPU 事件给其它 Task