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想了解一下为什么在中断内加入浮点数运算程序会复位
http://esp32.io/viewtopic.php?f=46&t=27845
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想了解一下为什么在中断内加入浮点数运算程序会复位
Posted:
Mon May 16, 2022 1:48 am
by
GeekSpace
在定时器内使用浮点运算的PID控制算法，程序就会重启，把浮点数换为整形数据就不会。
Re: 想了解一下为什么在中断内加入浮点数运算程序会复位
Posted:
Mon May 16, 2022 6:09 am
by
ESP_ICY
https://docs.espressif.com/projects/esp ... ing-points
这个在官方文档中有写，float 不能用于中断服务程序