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参考例程udp_server wifi配置为AP模式
recfrom可以接收到其他连接设备发送的数据，马上sendto 对方也可以收到。
但是没有收到对方数据，主动sento对方，对方无法收到。
请教该如何设置，udp才能主动向外sendto 数据？

你可以试下 udp_client + AP ,然后另外一个设备是 udp_server + STA 连上 AP，udp_client 主动发，看看 udp_server 能否收到。