ESP-IDF可以设置static IPv6地址以及相对应的DNS吗？

[hsy1000]

请问esp idf支持配置静态IPv6吗？
我可以获得一个本地的地址，通过SLAAC.
当设备能连接到ipv6网络时也可以获得一个全球IPv6地址。
但是我并没有找到能设置ipv6静态地址的方法。