怎么在esp32的idf里面加入自己的 .c .h文件？

[sunny913765809]

在esp-idf\examples\wifi\getting_started\mystation工程下，加入一个components目录，里面包含一个drv.c 和 drv.h 并加入了CMakeLists.txt和component.mk，但是编译时总是提示错误：error: drv.h: No such file or directory. 我少了什么步骤没做吗？

CMakeLists.txt内容：idf_component_register(SRCS "user.c"
INCLUDE_DIRS .)

component.mk内容：COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS := .

[Maple_Leaf]

我也遇到了这个问题，后来打开了esp-idf\components\log看了一下，发现官方的组件需要三个文件CMakeLists.txt、component.mk、Kconfig，只有两个是不行的。

在Kconfig文件中代码如下
menu "MY_COMP"
config MY_COMP_ENABLE
bool "Enable my_comp"
default "y"
endmenu

log目录下的文件

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[ESP_morris]

在example中加入自己的component，可以参考这个项目结构https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/peripherals/rmt/ir_protocols

[ESP_TianSW]

在example中加入自己的component，如果仅是简单的.c .h文件，可以通过添加component.mk文件来指定项目要使用到的组件。如果组件里的文件较多，建议添加include、src文件夹来区分.h 和 .c文件，当然还是需要component.mk文件进行配置。如果使用基于CMake的构建系统，这时就要额外添加一个CMakLists.txt（基于CMake）来链接组件中的文件。
另外，Kconfig不是组件中必须的，每个组件都可以包含一个 Kconfig 文件，和 component.mk 放在同一个目录下。Kconfig 中包含此组件在 make menuconfig 时要展示的配置规则的设置。运行 menuconfig 时，可以在 Component Settings 菜单栏下找到这些设置。创建一个组件的 Kconfig 文件，最简单的方法就是使用 ESP-IDF 中现有的 Kconfig 文件作为模板，在这基础上进行修改。

具体可参考：https://docs.espressif.com/projects/esp ... ht=kconfig#