esp32-wroom-32ue at指令问题

[kaolaLin]

如图，esp32上电返回ready，随后gd32发送at，esp32不返回ok，而返回'A\n'或'T\n'或'\n'或'\r\n\r\nERROR\r\n'。
试了其他AT指令，响应都是这样的形式：'x\n'或者'\r\n\r\nERROR\r\n'
请问这是什么原因？