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使用AT+CIPSTART=<link ID>,<"type">,<"remote host">,<remote port>[,<keep_alive>][,<"local IP">] 建立链接时，keep_alive设置为0是关闭保活功能，过一段时间，仍然会自动关闭socket，keep_alive设置为其他任意时间时，都会在20秒左右自动关闭，貌似设定的值是无效的。

keep-alive 是在和服务器交互时，客户端发送 keep-alive 包，服务器没有响应时才会关闭。你说的关闭，需要进一步抓包或者对比验证 确认是客户端发送的关闭还是服务器发送的关闭。
从以为经验看，服务器为了防止 DDOS 攻击，通常会主动关闭那些没有数据交互的连接。

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