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/home/ubuntu/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: esp-idf/esp_wifi/libesp_wifi.a(phy_init.c.obj):(.literal.esp_modem_sleep_enter+0x10): undefined reference to `coex_pause'
/home/ubuntu/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: esp-idf/esp_wifi/libesp_wifi.a(phy_init.c.obj):(.literal.esp_phy_rf_init+0xc): undefined reference to `coex_resume'
/home/ubuntu/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: esp-idf/esp_wifi/libesp_wifi.a(phy_init.c.obj): in function `esp_modem_sleep_enter':
/home/ubuntu/wifi/esp-at/esp-idf/components/esp_wifi/src/phy_init.c:377: undefined reference to `coex_pause'
/home/ubuntu/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: esp-idf/esp_wifi/libesp_wifi.a(phy_init.c.obj): in function `esp_phy_rf_init':
/home/ubuntu/wifi/esp-at/esp-idf/components/esp_wifi/src/phy_init.c:278: undefined reference to `coex_resume'
/home/ubuntu/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: esp-idf/esp_wifi/libesp_wifi.a(phy_init.c.obj): in function `esp_modem_sleep_exit':
/home/ubuntu/wifi/esp-at/esp-idf/components/esp_wifi/src/phy_init.c:420: undefined reference to `coex_resume'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [CMakeFiles/esp-at.elf.dir/build.make:421: esp-at.elf] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:2019: CMakeFiles/esp-at.elf.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:136: all] Error 2
make failed with exit code 2
idf.py build ret: 2
idf.py build failed

基于哪个版本信息编译的，编译过程是按照 https://docs.espressif.com/projects/esp ... tml#esp-at 文档进行编译吗？
除了默认的 menuconfig 配置，是否开了其他的配置。
目前 AT 可以直接在 github 网页上进行编译，编译文档请参考：https://docs.espressif.com/projects/esp ... tml#esp-at

使用4.2版本，编译完成之后，在组包的时候，会出错。

AT 工程是基于哪个分支或者 commit 呢？如果是基于 AT 工程最新的 master 分支，可能 IDF 版本需要 v5.0。可以在 AT 工程的 module_config/module_esp32_default/IDF_VERSION 文件里看到该 AT 版本对应的 IDF 版本。