希望能通过esp32的HSPI与MCU进行at通信控制

[yanhuayileng]

这个问题研究了很久都没有头绪，问题如下：
1、使用esp-idf-tools-setup-2.3工具配置的IDF环境，并成功配置，所有配置选择默认。
2、手动移植了esp32的spi从机程序，使用HSPI，MISO为12，MOSI为13，CLK为14，CS为15，Handshake为GPIO4，能够与MCU进行正常通信，Handshake能够拉高拉低电平，硬件环境正确。
3、将esp-at程序中的spi_driver和at组件移植到工程后使用idf.py出现错误，主程序在源工程文件at_hspi_task_esp32.c的基础上只修改了引脚，错误原因在at的CMakeLists.txt文件中if (${SILENCE} EQUAL 1)和string那几行，将这几行屏蔽后手动将LIBS配置为lib目录下的.a文件，能够编译通过，烧录后能够运行，但始终无法与MCU正常通信，通信规则按照github的md的说明配置一致，Handshake拉高一次之后就无法再次拉高了，并且handshake始终处于低电平。
4、尝试通过官网上的通过esp-at工程直接修改程序，按照官网上的指导一步一步配置和移植，还未添加自己的工程，源代码始终无法编译通过。
有谁做过这方面的工作吗？
谢谢！

[chaqs3]

我最近也在头疼这个问题，我之前还没什么ESP的基础，两眼一抹黑，太痛苦

[ESP_Alson]

1. 目前 AT 固件已经支持 HSPI 通信，只需要下载 AT 源码在 menuconfig 里面配置上 AT through HSPI 选项即可。选项路径为 Component config -> AT -> Enable AT Commands -> communicate method for AT command.
2. AT 固件 HSPI 引脚在代码中是固定的 (您也可以修改代码配置成想要的引脚)，可参考 at_hspi_task_esp32.c 文件，路径为：main/interface/hspi/at_hspi_task_esp32.c。
MOSI <------> GPIO12
MISO <------> GPIO13
SCLK <------> GPIO15
CS <------> GPIO14
3. 经过以上 2 步骤之后，重新编译 AT 固件即可。