ESP32 Forum

问题：ESP32-PICO-D4的UART1是程序下载口，UART1和UART2是普通串口，但是在使用过程中发现，UART1可以正常使用，而UART2使用的时候出错，我看wiki说“该管脚已连接至 ESP32-PICO-D4 的内置 flash 管脚”，是不是说，UART2不能使用，已经被flash占用了？

不是的，你看到的是默认的 UART2 管脚，UART 是可以任意分配给 GPIO 的。