需求：在无法使用esp32s3的uart的情况下（对串口打印信息无硬性要求），希望通过usb otg/jtag interface物理接口来烧写固件
结合datasheet和实际操作，我认为是这样的：
正常启动->成为hid设备（移植了tinyusb协议栈，配置成device模式）
按住boot再上电->进入bootloader模式，成为一个jtag设备
请问这样理解正确吗？
其次，测试发现在jtag模式下也能正常烧入固件，即使需要手动断电重启。那么请问在不需要调试的情况下jtag与dfu模式相比又有什么区别？是能提高代码安全性？还是能在正常启动的情况下将内置usb收发器完全释放给otg，不再有任何占用？
望指教，谢谢！