esp32 wroom ue 模块如何直接启动

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我最近做的一个项目，用的是esp32 wroom ue 的模块，（以前也用这个模块），打了新的板子后（用CH340B做升级用），升级软件后，上电后发现不能启动，需要手动按复位键才能启动。
我需要模块上电后直接启动，（以前用这个模块做产品都是软件都可以直接启动的），折腾了两天都搞不清楚出了什么问题，请问各位大神是哪里出问题了。

[ESP_LJH]

可以看下是不是 IO0 上有个电容。