ESP32的GPIO是否有高阻态的概念？

[qiaozyqzy]

ESP32的GPIO是否有高阻态的概念？
如果有，请问如何设置？

[ESP_ICY]

有高阻态，在配置一个 GPIO 时有个属性是 gpio_mode，其中有的类型后缀为 _OD的就是高阻状态，详情可以查看 example 中 gpio 的例子。

[wangshuoran]

OD是开漏输出的意思，怎么能是高阻态呢？你是指GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD这个模式吗？为什么高阻输入要和OD有联系，硬件电路就因为大家都用MOS管吗？

[wangshuoran]

我的问题在其他回答中已经有了回复，https://www.esp32.com/viewtopic.php?f=46&t=27784
官方回复为：
开漏可以认为是输出的高阻态，实际用的时候要高阻态，不要设置上下拉就行了

这里的和51(STCW104)的大致一样，但是51开漏时输入的前提是设置上拉电阻，这里不需要设置