ESP32-PICO-D4上电串口打印正常却无法烧录程序

[iduohua]

[/size]最近做了一块电路板，主控芯片是ESP32-PICO-D4，连接串口并上电，串口打印：

est Jun 8 2016 00:22:57

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x3(DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_RET_REO_V2))
waiting for download

此时的IO0已经被拉低，却无法顺利下载程序，这是用示波器测得的EN和IO0引脚的电平，黄色波形表示EN，这种现象可能的原因是什么呢？恳请大神出手相救，末学感激不尽！！[attachment=0]微信图片_20210901164058.jpg[/attachment]

[ESP_LJH]

请问是用什么工具下载的，报什么错？电流是多少？
最好可以提供下原理图查看下。