关于烧录模式的问题

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本人萌新，新入手ESP32_Devkitc_V4开发板研究。但是通过msys32或是flash_download_tools，进去烧录时，按照datasheet中说明GPIO0需要下拉才能进入烧录模式，为什么我并未对板子进行下拉却能成功烧录，想问下各位有这种情况吗？如果不是使用开发板使用ESP32模块我如何去识别此GPIO0处于何种工作模式呢？因为无论如何上拉均可以烧录。