请问ESP32-DevKitC开发板能出几个串口

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请教一下，ESP32-DevKitC能出几个串口。
查看了一下资料，UART0是接出来的，但UART1,UART2的接口模块内的SPI/PSRAM使用了，但是文档上又有说明任意GPIO管脚都可配置为串口，请教大侠，是这样的么，是不是任意GPIO口都可配置成UART？