开发板：ESP32-C3，合宙经典版，没有烧过eFUSE
开发环境：esp-idf, vscode
这个板子上自带了一个type-c的usb端口，接入电脑会出现一个ch343的串口设备，可以用来idf flash monitor，查看运行输出。
我按照 https://docs.espressif.com/projects/esp ... -jtag.html 这里的说明配置内置jtag接口，将usb接上5v, gnd, io18, io19，然后接到电脑上出现的是一个silicon labs的cp2102的串口设备，和下图一样：
只有一个串口，没有出现jtag debug unit设备。vscode上的debug有com，usb和jtag三个，只能选COM口。
试过替换cp2102的驱动强制用espressif的驱动，也没有出现jtag。
如果直接运行 openocd board\esp32c3-built-in.cfg，会提示unable to open device，xlen=-1，没有libusb字样。openocd打印的usb vid、pid是espressif的，不匹配usb设备的vid、pid。
请问是什么原因