我使用的主控芯片为XMC4500F144，从机芯片为ESP32_WROOM_32U，从机芯片仅与主芯片连接了IO15、IO14、IO13、IO12这四个引脚用于SPI通信。除了3.3V和地，其余引脚均未接线，为浮空状态。请问ESP32为从机的情况下，EN引脚未接线为浮空状态，该芯片能否正常工作？我将如何验证ESP32芯片内是否已经被烧录了代码？如果ESP32内未被烧录了程序，如何通过IO15~IO12这四个引脚对ESP32芯片进行烧录？能否提供一些类似情况的解决方案或是示例代码？
ESP32接线图如附件1所示。
谢谢。
ESP32_WROOM_U32
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