mdf 的router 例程

[yeqinggui]

请教一下，若用mdf的router例程来做开发，是否需要在应用层通过心跳包来检测mesh组网网络是否正常？目前通过父节点定时发送给子节点，子节点2分钟内没收到父节点数据，重启设备，发现此机制不稳定，有出现过父节点挂了，子节点一直重启，如何解决这个不稳定？