mesh功能和CSI功能共存的问题：mdf中的Mesh功能能否跟CSI共存？在mesh网络启动后调用CSI芯片就会报错重启。

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请问MDF或IDF中的mesh功能与CSI功能冲突吗，我在实验过程中mesh网络建立后调用CSI会出现芯片报错重启的问题。具体细节如下。

芯片采用ESP32 C3，mdf组网和CSI功能单独测试都正常，尝试集成时出现问题，集成方式为：
在wifi设置部分，设置cfg.csi_enable = 1，调用mwifi_start()后，芯片完成组网，之后采用以下代码启动CSI：

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ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_csi(1));
    wifi_csi_config_t configuration_csi;
    configuration_csi.lltf_en = 1;
    configuration_csi.htltf_en = 1;
    configuration_csi.stbc_htltf2_en = 1;
    configuration_csi.ltf_merge_en = 1;
    configuration_csi.channel_filter_en = 1;
    configuration_csi.manu_scale = 0;
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_csi_config(&configuration_csi));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_csi_rx_cb(&_wifi_csi_cb, NULL));
    _print_csi_csv_header();

启动时芯片即会报错，错误信息为：
assertion "uxCriticalNesting == ~0UL" failed:file---/esp_mdf/esp_idf/commponents/freertos/port/riscv/port.c",line 172,function:prvTaskExitError

abort() was called at PC 0x420c5439 on core 0
0x420c5439: __assert_func at /builds/idf/crosstool-NG/.build/HOST-x86_64-w64-mingw32/riscv32-esp-elf/src/newlib/newlib/libc/stdlib/assert.c:62 (disciminator 8)

Stack dump detected
Core 0 register dump:
……