esp32加载tinyusb的问题

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我用esp32s2做了一个file_server，运行一切正常，想在这个工程里，添加u盘的功能。按照例程TUSB_MSC，把里面的代码搬过来，可是报错tinyusb.h找不到。我看TUSB_MSC工程里有个managed_components目录，我在自己的工程里怎么也鼓捣不出来。这个改怎么弄啊？

谢谢。

[Luxni_]

managed_components 是esp-idf 根据组件依赖文件idf_component.yml 自动生成的，
在 tusb_msc 的 main 里有一个 idf_component.yml。

你可以直接拷贝它到你的main里，然后 idf reconfigure就可以了。

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managed_components 是esp-idf 根据组件依赖文件idf_component.yml 自动生成的，
在 tusb_msc 的 main 里有一个 idf_component.yml。

你可以直接拷贝它到你的main里，然后 idf reconfigure就可以了。

谢谢大佬，我调整后tinyusb加载上了，可是出了新问题，原来程序里的很多.h文件都说找不到啦，比如esp-netif.h，感觉我把什么路径给屏蔽掉啦，可我找不到问题出在哪里。还请大佬指点。谢谢。

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managed_components 是esp-idf 根据组件依赖文件idf_component.yml 自动生成的，
在 tusb_msc 的 main 里有一个 idf_component.yml。

你可以直接拷贝它到你的main里，然后 idf reconfigure就可以了。

我把main目录下的CMakeLists.txt改成：
set(priv_requires fatfs console)

if(CONFIG_EXAMPLE_STORAGE_MEDIA_SPIFLASH)
list(APPEND priv_requires wear_levelling esp_partition)
endif()

#idf_component_register(SRCS "main.c" "file_server.c" "mount.c"
idf_component_register(SRCS "main.c"
INCLUDE_DIRS "."
PRIV_REQUIRES "${priv_requires}"
EMBED_FILES "favicon.ico" "upload_script.html")

idf_component.yml改成：
dependencies:
espressif/esp_tinyusb: "^1.4.2"
idf: "^5.0"
protocol_examples_common:
path: ${IDF_PATH}/examples/common_components/protocol_examples_common
有什么地方不对么？应该怎么修改？
现在如果要include "esp-netif.h"就需要把esp-netif.h的绝对路径加上，可是编译后，esp-netif.h里面使用的.h文件，还是报找不到的错误，除非我把所有的.h都改成绝对路径。我对esp32的这个构建体系现在晕头转向。

[Luxni_]

不是大佬，

由于不知道你当前工程的结构，所以不清楚要如何说。
不清楚你的 esp-netif.h 是否是 esp-idf 自带的库，我看了一下，只有一个 esp_netif 。

如果你的工程中main组件需要使用到 esp_netif 这个组件，你可以将它添加到
set(priv_requires fatfs console esp_netif)

你可以先在tusb_msc示例中尝试上面的添加是否正常。

[Luxni_]

可以看一下esp-idf的构建系统

构建系统