请问如果在公司使用ESP-IDF的话，需要官方授权吗？

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请问如果在公司使用ESP-IDF的话，需要官方授权吗？
ESP-IDF跟Arm是没有关系的吧，芯片内核不是Arm。
像Arm编译器在公司使用的话需要购买，公司研发都是内网的，Arm公司不知通过什么手段知道公司在用Arm编译器。
用ESP-IDF需要考虑这个问题吗？