可以在esp_bt_l2cap_connect接口上开发媒体音频协议吗

[grljbh]

您好，请问esp_bt_l2cap_connect接口除了用于连接OBEX这种协议之外，可以用于avdtp、avrcp这种有连接过程的协议开发吗，我现在想自己实现l2cap上层协议的连接和交互的整个过程，有没有相关的l2cap接口供我调用？