VSCode中编译过程cmake错误：Unknown CMake command "idf_component_register".

[bfield]

M2版macbook上正确安装了ESP-IDF v5.1.2，并安装了VSCode插件，编译get-started中的项目hello_world，利用idf.py build可以正确完成，但是在VSCode中编译产生一个问题，问题如下：
CMake Error at CMakeLists.txt:1 (idf_component_register):Unknown CMake command "idf_component_register".

项目hello_world下面main文件夹下的CMakeLists.txt文件内容是ESP-IDF安装后自带的文件，文件内容如下：
idf_component_register(SRCS "hello_world_main.c" INCLUDE_DIRS "")

编译其他项目如blink也是同样的问题。

请教一下，这个问题应该怎么解决，谢谢！