ESP-IDFv4.4.4 Nimble服务发现失败问题

[flashlax]

使用IDF例程BLECENT发现服务设备，当客户端设备成功连接服务端设备后，重复将客户端设备reset，几次后会出现
E (5806) NimBLE: Error: Service discovery failed; status=7 conn_handle=1
I (5806) NimBLE: GAP procedure initiated: terminate connection; conn_handle=1 hci_reason=19
I (5806) NimBLE: disconnect; reason=520
客户端显然已经断开连接，但服务端却仍在连接状态，并未断开，此后无法扫描到服务端设备。
在IDF例程SPP_CLIENT中，不添加notify，反复重启客户端设备未出现问题。与BLECENT例程一样，添加notify后，反复reset也出现同样的问题。请教各位，有什么解决办法么？