将项目从esp-idf4.4.2迁移到esp-idf5.0时，iic-master设置频率400K实际输出频率5K

[zc20220725]

最近将以前的项目从esp-idf 4.4.2迁移到了esp-idf 5.0,通过逻辑分析仪采集iic的scl引脚，发现时钟频率变成了5K了。当再烧录esp-idf 4.4.2的固件，测试slc频率是400K，请问这是怎么回事呢？

[zc20220725]

找到原因了，当访问的iic外设不存在时，iic速率变得很低，当访问的iic外设存在时，iic速度正常了。

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我进一步测试，发现了一些问题：
我做了一个iic器件扫描的程序，充器件地址1开始扫描，移植扫描到127，代码如下：

void bsp_iic_find_slave(uint8_t nIndex)
{
uint8_t address;
printf(" 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f\r\n");

for (int i = 0; i < 128; i += 16) {
printf("%02x: ", i);
for (int j = 0; j < 16; j++) {
if (j == 0 && i == 0) {
printf("-- ");
continue;
}

address = i + j;
i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
i2c_master_start(cmd);
i2c_master_write_byte(cmd, (address << 1) | I2C_MASTER_WRITE, true);
i2c_master_stop(cmd);
esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin((i2c_port_t)nIndex, cmd, 1000 / portTICK_PERIOD_MS);
i2c_cmd_link_delete(cmd);
if (ret == ESP_OK) {
printf("%02x ", address);
} else if (ret == ESP_ERR_TIMEOUT) {
printf("UU ");
} else {
printf("-- ");
}
}
printf("\r\n");
}
}

测试发现，在扫描到器件地址为7的时候，IIC都是400k的频率，在地址为8的时候，就变成了5K，并且是不可逆的，一直以5K的频率运行，

希望乐鑫方面能提供一些帮助。