ESP-IDF4.0.1和ESP-IDF-4.3是否要做迁移？

[greenstone]

新入职一家公司，以前的ESP32模组使用的是安信可的ESP32-S模组，内置ESP32-D0WD芯片和SPI FLASH 4M，当时采用的是ESP-IDF-4.0.1开发框架；
目前原来模组已停产，新采用乐鑫的ESP-WROOM-32U模组，内置ESP32-D0WD芯片和SPI FLASH 16M；引脚数量，封装，和引脚功能都兼容原来的模组，
目前有两个问题不太明白：
1）既然芯片都一样，只是模组内部外挂的SPI FLASH大小不一致，那么程序是不是兼容的，即原来的.bin文件是否可以直接烧录进去跑？是否因为FLASH大小不一致，需要重新配置和编译；
目前经过试验是不行，同样的程序，老版的可以跑，新版的不能跑，热点出不来；
2）如果需要重新配置编译的话，采用哪个版本的ESP-IDF框架比较好，因为需要快速，如果采用ESP32-IDF-V4.3是不是最省时省力的方式。