【已解决】利用STM32（主机） HAL的SPI库与esp8266（从机）进行通信遇到了困难

[HWX20100301]

我将官方的ESP8266_RTOS_SDK\examples\peripherals\spi\high_performance\spi_slave下的工程进行编译烧录进了ESP8266。

stm32f103c8t6端按照官方给的格式指令将数据传送查看是否正常

Code: [Select all] [Expand/Collapse]

1.         uint8_t* data = (uint8_t *)malloc(5);
2.     memset(data, 0x00, 5);
3.     data[0] = 0x01;
4.     int* len2 = (int*)(data + 1);
5.     *len2 = 4;
6.     HAL_StatusTypeDef re = HAL_SPI_Transmit(&hspi1,data,5,0xFFFF);

GeSHi © Codebox Plus Extension

并在SDK里spi.c的static IRAM_ATTR void spi_intr(void *arg)里进行了调试信息输出

Code: [Select all] [Expand/Collapse]

1. static IRAM_ATTR void spi_intr(void *arg)
2. {
3.     spi_host_t host;
4.     uint32_t trans_done;
5.     uint32_t cnt = 0;
6.     if (READ_PERI_REG(DPORT_SPI_INT_STATUS_REG) & DPORT_SPI_INT_STATUS_SPI0) { // DPORT_SPI_INT_STATUS_SPI0
7.         trans_done = SPI0.slave.val & 0x1F;
8.         SPI0.slave.val &= ~0x3FF;
9.         host = CSPI_HOST;
10.     } else if (READ_PERI_REG(DPORT_SPI_INT_STATUS_REG) & DPORT_SPI_INT_STATUS_SPI1) { // DPORT_SPI_INT_STATUS_SPI1
11.         ets_printf("TIP: SPI1.slave.val  0 is %d\r\n",SPI1.slave.val);
12.         trans_done = SPI1.slave.val & 0x1F;
13.         ets_printf("TIP: trans_done is %d\r\n",trans_done);
14.         SPI1.slave.val &= ~0x1F;
15.         ets_printf("TIP: SPI1.slave.val 1 is %d\r\n",SPI1.slave.val);
16.         // Hardware issues: We need to wait for the hardware to clear the registers successfully.
17.         while ((SPI1.slave.val & 0x1F) != 0) {
18.             if (cnt >= 50) {
19.                 ets_printf("WARNING: waiting too much time, maybe error\r\n");
20.                 cnt = 0;
21.             }
22.             SPI1.slave.val &= ~0x1F;
23.             cnt++;
24.             //ets_printf("TIP: SPI1.slave.val 2 is %d\r\n",SPI1.slave.val);
25.         }
26.  
27.         host = HSPI_HOST;
28.     } else {
29.         return;
30.     }
31.     ets_printf("TIP: if generated by software");
32.     if (spi_object[host]) {
33.         // Hardware has no interrupt flag, which can be generated by software.
34.         trans_done &=  spi_object[host]->intr_enable.val;
35.         ets_printf("TIP: trans_done is %d\r\n",trans_done);
36.         ets_printf("TIP: spi_object[host]->event_cb && trans_done is %d\r\n",spi_object[host]->event_cb && trans_done);
37.         if (spi_object[host]->event_cb && trans_done != 0) {
38.             spi_object[host]->event_cb(SPI_TRANS_DONE_EVENT, &trans_done);
39.         }
40.     }
41. }

GeSHi © Codebox Plus Extension

利用串口输出的信息调试，查看esp8266的输出，如下：

[REC]TIP: SPI1.slave.val 0 is 2003829244

TIP: trans_done is 28

TIP: SPI1.slave.val 1 is 1936720380

WARNING: waiting too much time, maybe error

WARNING: waiting too much time, maybe error
更多WARNING: waiting too much time, maybe error......


接线与官方给的一致
| Signal | (ESP8266)Slave | （STM32）Master |
| --------- | ------ | ------ |
| SCLK | GPIO14 | GPIO14 |
| MISO | GPIO12 | GPIO12 |
| MOSI | GPIO13 | GPIO13 |
| CS | GPIO15 | GPIO15 |
| HANDSHARK | GPIO4 | GPIOA PIN1 |
| GND | GND | GND |

作为初学者，对该问题很困扰，不知道该如何下手，虚心请教一下各位。

[ESP_Yake]

不建议你在ESP8266上使用SPI了，一方面 ESP8266 SPI 没有DMA，而且协议设计的也复杂，另一方面 SPI支持的 clock 最高也就 10M，吞吐不会比 UART 高很多，而且因为中断触发的慢，后面测试的问题也会比较多。对于 ESP8266，我们只建议使用 UART 进行通信，如果需要使用 SPI，请使用 ESP8266 的替代芯片 ESP32-C2 进行测试。

[HWX20100301]

不建议你在ESP8266上使用SPI了，一方面 ESP8266 SPI 没有DMA，而且协议设计的也复杂，另一方面 SPI支持的 clock 最高也就 10M，吞吐不会比 UART 高很多，而且因为中断触发的慢，后面测试的问题也会比较多。对于 ESP8266，我们只建议使用 UART 进行通信，如果需要使用 SPI，请使用 ESP8266 的替代芯片 ESP32-C2 进行测试。

谢谢你的回复和建议，的确发现ESP8266的SPI不是很好用，我另购入了一块ESP8266烧录了官方示例的Spi Matser，使之与另一块ESP8266从机（官方示例Spi Slave）进行通信，结果是数据一多就不太能正常的进行通讯，从机会报错，重启后开始又能正常传输。并且之后我单独使用spi api spi_trans编写了一个简单的从机程序，发现：开始主机拉低CS后进行收发数据，主机发送03命令进行form从机读数据，从机开始进行了第一次中断static IRAM_ATTR void spi_intr(void *arg)，trans_one的值为12，主机接收不到期望的数据，第二次也是收不到期望的数据trans_one的值为1，多进行几次后收发操作后才能接收到自己期望的数据（trans_one的都值为1），对此现象我也不是很清楚。

我会从新购入ESP32-C2或者其他ESP32型号进行测试，我想用SPI，UART的速率不能达到我的要求，我是想STM32作为SPI主机中转，使SPI从机之间进行数据收发，ESP程序将数据传入网络。