ESP32 Forum

我把esp-idf4.3.1下写的软件升级到esp-idf5.1.0遇到个问题，编译老是提示 identifier "xQueueHandle" is undefined,找到xQueueHandle有定义在文件freertos.h但是有个configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY要设置1才有它的定义，这个在menuconfig设置后还是找不到，发现sdkconfig文件里面的是CONFIG_FREERTOS_ENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY，不是configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY，这个怎么搞？

您好，

您可以参考 官方 的迁移指南 https://docs.espressif.com/projects/esp ... m.html#api， 里面提到了您的这部分兼容性改动。