ESP32 Forum

在menuconfig → Component config → FreeRTOS中
Tick rate (Hz)设置范围 0-1000
如果超出这个范围，比如设置成10000，有没有方法绕过配置文件，手动设置成10000？

你想调节成 10000，我估计你是想实现 us 级的延时或者定时，这块建议你使用 ets_delay_us 和 esp_timer。
至于为什么不能调节，这部分涉及到 system tick 的实现，最小只能到1000，也就是 1ms，而且这个时间也不会精确，不建议做精确时间

根据system tick 的实现这个提示，把滴答定时器计数值再缩小10倍，_xt_tick_divisor = _xt_tick_divisor / 10;修改后Tick rate (Hz)范围0-1000，对应时间0.1ms-100ms 。

esp-idf-v4.4.1 ，测试了一下 修改后对ESP32可以生效，对ESP32S3不能生效。


void vPortSetupTimer(void)
{
/* Init the tick divisor value */
_xt_tick_divisor_init();

_frxt_tick_timer_init();
}


void _xt_tick_divisor_init(void)
{
_xt_tick_divisor = esp_clk_cpu_freq() / XT_TICK_PER_SEC;

_xt_tick_divisor = _xt_tick_divisor / 10;//滴答定时器计数值再缩小10倍
}


esp-idf-v4.4.1 ，对与ESP32S3，ESP32C3

需要修改void vPortSetupTimer(void)函数，中：
systimer_hal_set_alarm_period(&systimer_hal, alarm_id, 1000000UL / CONFIG_FREERTOS_HZ);
systimer_hal_counter_value_advance(&systimer_hal, SYSTIMER_LL_COUNTER_OS_TICK, 1000000UL / CONFIG_FREERTOS_HZ / 2);
改为：
systimer_hal_set_alarm_period(&systimer_hal, alarm_id, 1000000UL / CONFIG_FREERTOS_HZ/10);
systimer_hal_counter_value_advance(&systimer_hal, SYSTIMER_LL_COUNTER_OS_TICK, 1000000UL / CONFIG_FREERTOS_HZ/10 / 2);

arduino 开发环境中的C库文件都是封装好的，对于ESP32S3 ESP32C3是没有文件可修改的，ESP32需要修改的变量_xt_tick_divisor，不需要在源文件中修改，可以在setup函数修改。

extern unsigned _xt_tick_divisor;
void setup() {
_xt_tick_divisor = _xt_tick_divisor / 10;

}

改 Tick rate 的意义是什么？这样除了增大系统开销，我看不到任何优势， FreeRTOS 官方给的 tick rate 建议值是100