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描述：一个工程中，我创建了5个任务，分别对应不同的功能。如果这5个任务有一个任务挂掉了，我能通过什么办法获取到吗？或者有什么办法能够判断这些任务是否还存活着？有没有这方面经验的大佬，给小弟提供下思路。