如何为idf.py build指定特定参数

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如何为idf.py build指定特定参数：
（1）build目录(即不是默认的build目录名称)，
（2）sdkconfig(即不是默认的文件名）

如何将基本的模块统一编译，而应用模块独立编译？因为有多个应用模块（代码是一套，只是用不同的宏隔开）