idf5.0中只提供了创建MCPWM时通过结构体mcpwm_timer_config_t初始化定时器频率的方法，没有提供类似v4.0版本的mcpwm_set_frequence()函数。
如何在运行时调节MCPWM的定时器频率?
esp-idf 5.0 如何在运行时调节MCPWM的定时器频率
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