关于ESP在I2C Camer从机模式下FIFO 模式的请教

[wulin76]

学习ESP32摄像头的样例，例子跑通，但对于ll_cam.c（components\esp32-camera\target\esp32）中FIFO模式，确有不解，希望有人能帮忙解释

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typedef enum {
    /* camera sends byte sequence: s1, s2, s3, s4, ...
     * fifo receives: 00 s1 00 s2, 00 s2 00 s3, 00 s3 00 s4, ...
     */
    SM_0A0B_0B0C = 0,
    /* camera sends byte sequence: s1, s2, s3, s4, ...
     * fifo receives: 00 s1 00 s2, 00 s3 00 s4, ...
     */
    SM_0A0B_0C0D = 1,
    /* camera sends byte sequence: s1, s2, s3, s4, ...
     * fifo receives: 00 s1 00 00, 00 s2 00 00, 00 s3 00 00, ...
     */
    SM_0A00_0B00 = 3,
} i2s_sampling_mode_t;

参考代码和esp32_technical_reference_manual_cn.pdf，大致知道上述3个枚举对应FIFO 模式(I2S_RX_FIFO_MOD[2:0])中的3种。

对于样例中设置FIFO模式的函数ll_cam_set_sample_mode，确实不甚明了，该函数根据下面两个参考因素，确定使用哪种模式
1.摄像头的型号
2.摄像头输入的时钟频率(XCLK)

摄像头型号可能可以理解，因为不同摄像头可能时序不同，但和时钟频率是什么关系呢？

[little_z]

我用的ESP32，我猜测，应该是因为，esp32 camera组件是用I2S总线来接收摄像头数据的，本质上应该是移花接木，因此摄像头的时序和I2S的时序存在一定偏差，需要进行手动调整，可以看到函数里，根据速率不同使用了不同的dma filter函数，我猜测，应该是因为当时钟xclk＞10M后，获得的数据时序将会和I2S形成另一种适配方式，因此有两种取样模式，对应两种dma filter函数，从取样的方式也能大概看出这一点，当高速模式时，四字节中取样一次，低速时，两字节中取样一次
同时，也能看出这里的一些可能出现的问题。也就是摄像头最终输出的数据时钟应该和dma filter相适应，因为xclk只是摄像头的系统时钟，并不是最终输出的像素时钟，根据不同的分辨率和要求，同样的xclk会有不同的输出时钟，当不适配时就可能出现bug，实际上应该已经有类似topic关注这个问题了，我刚开始用camera组件时也遇到了这个问题，经过一些乱七八糟的时序调整，消除了bug，现在看应该就是这里的原因