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ESP32如何记录MCPWM输出的脉冲个数
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ESP32如何记录MCPWM输出的脉冲个数
Posted:
Wed Oct 12, 2022 3:38 am
by
TuringQin
我想使用ESP32控制步进电机，想通过控制PWM的频率和脉冲的个数进行步进电机的开环控制，请问如何设置PWM的脉冲数目
Re: ESP32如何记录MCPWM输出的脉冲个数
Posted:
Fri Oct 14, 2022 10:21 am
by
ESP_morris
MCPWM没有这个硬件能力，但是有些芯片的RMT外设可以做到，官方有example的：
https://github.com/espressif/esp-idf/tr ... pper_motor