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通过VScode构建的集成开发环境如何 更新 环境下的ESP-IDF版本?

通过VScode 构建开发环境的时候 其中的esp-idf版本 也会被下载到本地. 如何才能对这个版本进行更新呢. 比如我现在这个esp-idf版本是esp-idf-v4.4.1 . 当官方对这个版本进行修复BUG后 我如何才能进行及时更新呢?

备注:
发现下载到本地的esp-idf文件中有git文件 所以 尝试使用 git 进行更新, 但是发现更新完之后 再进行构建编译项目的时候就会报错. 重新通过VScode 插件进行拉取安装esp-idf之后 又能正常.