i2c能正确读到数据，但是仍然会返回ESP_ERR_TIMEOUT
Posted: Thu Jan 13, 2022 3:00 am
ESP-IDF v4.2-dev-1304-gaeff546-dirty ，芯片是ESP32 WROOM-32U
如标题描述，可以通过i2c读到数据，但是i2c_master_cmd_begin()函数会返回ESP_ERR_TIMEOUT问题，其中等待时间不管改成多大都没有用。
如标题描述，可以通过i2c读到数据，但是i2c_master_cmd_begin()函数会返回ESP_ERR_TIMEOUT问题，其中等待时间不管改成多大都没有用。
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i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
i2c_master_start(cmd);
i2c_master_write_byte(cmd, (slave_device_address<<1)|I2C_MASTER_WRITE, ACK_CHECK_EN );
i2c_master_write_byte(cmd, read_address, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_start(cmd);
i2c_master_start(cmd);
i2c_master_write_byte(cmd, (slave_device_address<<1)|I2C_MASTER_READ, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_read(cmd, data_rd, data_length, I2C_MASTER_ACK);
i2c_master_stop(cmd);
esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(i2c_num, cmd, 1000/portTICK_RATE_MS);
i2c_cmd_link_delete(cmd);
return ret;