打算弄个监控放寝室走廊。。。。，然后socket和手机连接，配合180°舵机，就能监测走廊两侧有没有老师*.*
然后刷了micropython的固件，Arduino用不来，只会js，python，java。。。。。
一开始还顺利，弄的udp协议，来测试，可以让舵机动起来，闪光灯闪起来，还感觉挺简单
然后今天弄摄像头，弄了一天。，真的离谱。
socket我用了多线程，这样不会堵塞住，然后摄像头死活不能初始化，但b站下的另一个大佬的main.py文件却可以运行，我慢慢是注释，试出来，好像多线程里面不能初始化相机。。
就把多线程砍了，然后换了tcp来接收数据，保存图片。。一开始，不知道为什么esp32那只会发送1440和4320字节的数据，就一直不全，图片都是一半，还以为是自己接收的问题，就写了杂七杂八，用struct把图片大小转成4字节，先发送，然后接收转回原数据，在接收。。。然后还是一样有毛病。。。
搞着搞着，不知道他怎么拍了59531529字节的图片，60MB啊。。。然后只接收了73853，之后就自动修复好了？？离谱
然后试了几次没问题，就去把之前注释的慢慢还原了，发现，控制了舵机和闪光灯，之后，摄像头又不能初始化了。tm的。
每次和想的都完全不一样，真难搞，求大神帮忙看看。。。。
（蓝奏格式限制，改成了txt，cam是自己写的模块，也不能用。难搞哦。）
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