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main主程序中如果没有 while(1)是否会退出应用，还是说可以使用xTaskCreate调度就可以不使用while(1).

看到很多示例只有xTaskCreate创建任务，没有执行 vTaskStartScheduler 运行任务，这是为什么，vTaskStartScheduler 可以省略的吗？

你怕是对他们这玩意有误解。
我个人的理解，不知道对不对。
在你进入MAIN的时候，其实已经开始调度了。不需要再调用vTaskStartScheduler了。
甚至MAIN也是一个TASK，初始化完毕后，你可以删了他。

这个建议看一下 freeRTOS 的相关资料，其实每个 task 都是一个while循环，系统会在不同的task间进行切换