light sleep模式下定时呼醒和外部中断呼醒不能同时使用问题

[dodo55]

芯片：ESP32
IDF：V4.3
例程：light_sleep_example_main.c
其中例程中设置定时呼醒时间大于3秒才凸显 问题，如：

Code: Select all

esp_sleep_enable_timer_wakeup(5000000);

项目中使用G-sensor，而G-sensor的中断脚输出连接至EPS32的GPIO17，
如果G-sensor中断输出配置成空闲高电平，中断输出时为低电平，然后ESP32配置为GPIO17低电平呼醒，此时定时呼醒和外部中断呼醒可以同时正常使用；
如果G-sensor中断输出配置成空闲低电平，中断输出时为高电平，然后ESP32配置为GPIO17高电平呼醒，此时定时呼醒和外部中断呼醒不可以同时正常使用，表现现象为GPIO17没有中断，但wakeup_reason = "pin"，而且呼醒时间小于设定的定时呼醒时间（设置呼醒时间必须大于3秒才有效果）；

请问，这是什么原因引起的？如何解决？

[dodo55]

芯片：ESP32
IDF：V4.3
例程：light_sleep_example_main.c
其中例程中设置定时呼醒时间大于3秒才凸显 问题，如：

Code: Select all

esp_sleep_enable_timer_wakeup(5000000);

项目中使用G-sensor，而G-sensor的中断脚输出连接至EPS32的GPIO17，
如果G-sensor中断输出配置成空闲高电平，中断输出时为低电平，然后ESP32配置为GPIO17低电平呼醒，此时定时呼醒和外部中断呼醒可以同时正常使用；
如果G-sensor中断输出配置成空闲低电平，中断输出时为高电平，然后ESP32配置为GPIO17高电平呼醒，此时定时呼醒和外部中断呼醒不可以同时正常使用，表现现象为GPIO17没有中断，但wakeup_reason = "pin"，而且呼醒时间小于设定的定时呼醒时间（设置呼醒时间必须大于3秒才有效果）；

请问，这是什么原因引起的？如何解决？

现在还出现另外不好的现象，同时启用定时呼醒和GPIO呼醒时，我的项目同时使能了3个GPIO（分别GPIO0，GPIO5，GPIO17）来呼醒，而其中使用GPIO17很难呼醒，而使用GPIO0和GPIO5就读能呼醒灵敏，3个GPIO的配置都是输入模式，呼醒方式为低电平。
如果是在进入休眠2秒钟内呼醒，GPIO17能呼醒的成功率就比较高。
这都啥问题哦，咋个解决啊？

[ESP_ICY]

1.首先确定一下你这边使用的唤醒方式，是 GPIO 电平唤醒还是 GPIO 中断唤醒，就是你使用的唤醒方式是esp_sleep_enable_gpio_wakeup 还是 esp_sleep_enable_ext0_wakeup ，根据你的描述，你提到 “表现现象为GPIO17没有中断”，所以是否想使用中断唤醒，但是 “wakeup_reason = "pin"” 这个在 example 中应该是使用了 GPIO 电平唤醒的。
2.可以尝试着在menuconfig → Component config → FreeRTOS中修改Tick rate (Hz)为1000

[dodo55]

1.首先确定一下你这边使用的唤醒方式，是 GPIO 电平唤醒还是 GPIO 中断唤醒，就是你使用的唤醒方式是esp_sleep_enable_gpio_wakeup 还是 esp_sleep_enable_ext0_wakeup ，根据你的描述，你提到 “表现现象为GPIO17没有中断”，所以是否想使用中断唤醒，但是 “wakeup_reason = "pin"” 这个在 example 中应该是使用了 GPIO 电平唤醒的。
2.可以尝试着在menuconfig → Component config → FreeRTOS中修改Tick rate (Hz)为1000

我前面已经提到
芯片：ESP32
IDF：V4.3
例程：light_sleep_example_main.c
然后我把

Code: Select all

#define BUTTON_GPIO_NUM_DEFAULT     0

改成

Code: Select all

#define BUTTON_GPIO_NUM_DEFAULT     17

把

Code: Select all

#define BUTTON_WAKEUP_LEVEL_DEFAULT     0

改成

Code: Select all

#define BUTTON_WAKEUP_LEVEL_DEFAULT     1

把

Code: Select all

esp_sleep_enable_timer_wakeup(2000000);

改成

Code: Select all

esp_sleep_enable_timer_wakeup(10000000);

然后我的GPIO17一直为低电平，但是呼醒的reason为pin，调试如下

Code: Select all

Entering light sleep
Returned from light sleep, reason: pin, t=192621 ms, slept for 1623 ms
Entering light sleep
Returned from light sleep, reason: pin, t=194231 ms, slept for 1601 ms
Entering light sleep
Returned from light sleep, reason: pin, t=195836 ms, slept for 1597 ms
Entering light sleep
Returned from light sleep, reason: pin, t=197427 ms, slept for 1582 ms
Entering light sleep
Returned from light sleep, reason: pin, t=199001 ms, slept for 1565 ms
Entering light sleep
Returned from light sleep, reason: pin, t=200602 ms, slept for 1593 ms
Entering light sleep
Returned from light sleep, reason: pin, t=202194 ms, slept for 1583 ms
Entering light sleep
Returned from light sleep, reason: pin, t=203759 ms, slept for 1557 ms
Entering light sleep
Returned from light sleep, reason: pin, t=205353 ms, slept for 1585 ms
Entering light sleep
Returned from light sleep, reason: pin, t=206928 ms, slept for 1566 ms
Entering light sleep
Returned from light sleep, reason: pin, t=208559 ms, slept for 1622 ms
Entering light sleep
Returned from light sleep, reason: pin, t=210176 ms, slept for 1608 ms
Entering light sleep
Returned from light sleep, reason: pin, t=211766 ms, slept for 1581 ms
Entering light sleep
Returned from light sleep, reason: pin, t=213374 ms, slept for 1600 ms
Entering light sleep
Returned from light sleep, reason: pin, t=214991 ms, slept for 1607 ms
Entering light sleep
Returned from light sleep, reason: pin, t=216578 ms, slept for 1579 ms
Entering light sleep
Returned from light sleep, reason: pin, t=218185 ms, slept for 1598 ms
Entering light sleep

[dodo55]

1.首先确定一下你这边使用的唤醒方式，是 GPIO 电平唤醒还是 GPIO 中断唤醒，就是你使用的唤醒方式是esp_sleep_enable_gpio_wakeup 还是 esp_sleep_enable_ext0_wakeup ，根据你的描述，你提到 “表现现象为GPIO17没有中断”，所以是否想使用中断唤醒，但是 “wakeup_reason = "pin"” 这个在 example 中应该是使用了 GPIO 电平唤醒的。
2.可以尝试着在menuconfig → Component config → FreeRTOS中修改Tick rate (Hz)为1000

我看了esp_sleep_enable_ext0_wakeup这个函数的注析

Code: Select all

/**
 * @brief Enable wakeup using a pin
 *
 * This function uses external wakeup feature of RTC_IO peripheral.
 * It will work only if RTC peripherals are kept on during sleep.
 *
 * This feature can monitor any pin which is an RTC IO. Once the pin transitions
 * into the state given by level argument, the chip will be woken up.
 *
 * @note This function does not modify pin configuration. The pin is
 *       configured in esp_sleep_start, immediately before entering sleep mode.
 *
 * @note In revisions 0 and 1 of the ESP32, ext0 wakeup source
 *       can not be used together with touch or ULP wakeup sources.
 *
 * @param gpio_num  GPIO number used as wakeup source. Only GPIOs which are have RTC
 *             functionality can be used: 0,2,4,12-15,25-27,32-39.
 * @param level  input level which will trigger wakeup (0=low, 1=high)
 * @return
 *      - ESP_OK on success
 *      - ESP_ERR_INVALID_ARG if the selected GPIO is not an RTC GPIO,
 *        or the mode is invalid
 *      - ESP_ERR_INVALID_STATE if wakeup triggers conflict
 */
esp_err_t esp_sleep_enable_ext0_wakeup(gpio_num_t gpio_num, int level);

说是只针对RTC_IO的，而GPIO17不在其中，所以使用了此函数也没有作用。