esp32c3在别的.c文件用微妙函数ets_delay_us（20）函数报错？

[fst202130609]

没添加文件是这个错../main/motor.c:41:21: error: implicit declaration of function 'ets_delay_us' [-Werror=implicit-function-declaration]
ets_delay_us(DELAY_us);
我添加头文件也报错，../main/motor.c:4:10: fatal error: rom/ets_sys.h: No such file or directory
#include "rom/ets_sys.h"

[ESP_ICY]

别的.c文件是什么意思，你是新建了一个程序进行编译是吗

[ESP_morris]

#include "esp_rom_sys.h",然后使用esp_rom_delay_us应该可以解决你的问题