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hi all，
在我构建IDF项目时，并没有使用默认的main组件，而是自定义的目录结构，并且按照文档在顶层Cmakelist里更改了EXTRA_COMPONENT_DIRS 的值 并在“EXTRA_COMPONENT_DIRS”对应的目录中调用了idf_component_register，但是任然会报错“Called idf_component_register from a non-component directory.”

这边可以详细阅读下https://docs.espressif.com/projects/esp ... ke-esp-idf

thanks for comment，

已经更改了构建方式，cmake文件由idf_as_lib例子更改而来，过程中问出现文件写入权限问题。调用idf_build_process时BUILD_DIR设置为工程路径，但是在idf_build_process内部增加输出信息发现内部build_dir为根目录，这个是否是一个sdk的bug。

can be work！！！！！

需要使用build.sh 而非idf.py来编译