UDP发送数据报错问题

[wu_jingsheng]

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1. [b]一、测试环境：[/b]
2.           硬件官方开发板：ESP32_DevKitc_V4
3.           IDF 的具体版本：ESP-IDF v4.0.1
4.           开发环境： Windows
5.           软件工程：使用BSD Socket API Example 官方工程。修改了udp_client.C的应用内容。 menuconfig 做配置更改
6.         使用 官方的BSD Socket API Example（:\esp-idf\examples\protocols\sockets\udp_client\main\udp_client.c（如附件udp_client.c,工程配置如（sdkconfig".txt"）））
7.  
8. [b]二、代码出现的问题：[/b]
9. sendto会随机出现return -1 的现象。
10. 错误long   errno:12 。/* Not enough space */
11.  
12. [b]三、提问问题：[/b]
13. 可以从串口打印中知道，报错 errno:12 时 send82493  errno:5  /hmi : 204580 /fh : 205240
14.      esp_get_minimum_free_heap_size()  204580
15.      esp_get_free_heap_size()  205240
16. 1.可以知道堆还有挺大的空间。为何会报错 errno：12。
17. 2.sendto函数用到的堆空间是在哪里申请和哪里释放的。是否可以用freerost中的void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask,签名字符 *pcTaskName );早出原因吗。
18.  
19.  
20. [b]A.源代码部分：（详细请看附件）[/b]
21. static void udp_client_task(void *pvParameters)
22. {
23.     char rx_buffer[128];
24.     char addr_str[128];
25.     int addr_family;
26.     int ip_protocol;
27.  
28.     while (1) {
29.  
30. #ifdef CONFIG_EXAMPLE_IPV4
31.         struct sockaddr_in dest_addr;
32.         dest_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.122");
33.         dest_addr.sin_family = AF_INET;
34.         dest_addr.sin_port = htons(19999);
35.         addr_family = AF_INET;
36.         ip_protocol = IPPROTO_IP;
37.         inet_ntoa_r(dest_addr.sin_addr, addr_str, sizeof(addr_str) - 1);
38. #else // IPV6
39.         struct sockaddr_in6 dest_addr;
40.         inet6_aton(HOST_IP_ADDR, &dest_addr.sin6_addr);
41.         dest_addr.sin6_family = AF_INET6;
42.         dest_addr.sin6_port = htons(PORT);
43.         addr_family = AF_INET6;
44.         ip_protocol = IPPROTO_IPV6;
45.         inet6_ntoa_r(dest_addr.sin6_addr, addr_str, sizeof(addr_str) - 1);
46. #endif
47.  
48.         int sock = socket(addr_family, SOCK_DGRAM, ip_protocol);
49.         if (sock < 0) {
50.             ESP_LOGE(TAG, "Unable to create socket: errno %d", errno);
51.             break;
52.         }
53.        ESP_LOGI(TAG, "Socket created, sending to %s:%d", "192.168.1.102",9999);
54.        // uint8_t  flag1 = 2;
55.  
56.        int i = 0;
57.            int errtimer = 0;
58.                 while(1){
59.                             [i][b]       int err = sendto(sock, payload, 29, 0, (struct sockaddr *)&dest_addr, sizeof(dest_addr));
60.                     if (err < 0) {
61.                                         errtimer++;
62.                    printf("errno:%d\n",errno);
63.                                     printf("send%d  errno:%d  /",i,errtimer);
64.                                         int heapmini = esp_get_minimum_free_heap_size();
65.                                     printf("hmi : %d /",heapmini);
66.                                         int ferrHeap = esp_get_free_heap_size();
67.                                         printf("fh : %d /:",ferrHeap);
68.                     int ferrinHeap = esp_get_free_heap_size();
69.                                         printf("fih : %d \n",ferrinHeap);[/b][/i]
70.                     }
71.                                 vTaskDelay(4);//4ms
72.                                 i++;
73.                                 if(i%200 == 0)
74.                                 {
75.                                          printf("send%d  errno:%d  /",i,errtimer);
76.                                         int heapmini = esp_get_minimum_free_heap_size();
77.                                     printf("hmi : %d /",heapmini);
78.                                         int ferrHeap = esp_get_free_heap_size();
79.                                         printf("fh : %d /:",ferrHeap);
80.                     int ferrinHeap = esp_get_free_heap_size();
81.                                         printf("fih : %d \n",ferrinHeap);
82.                                 }
83.                 }
84.  
85.                  vTaskDelete(NULL);
86.  
87.     }
88. }
89.  
90.  
91. [b]B.串口打印部分报文:（详细请看附件）[/b]
92. [17:33:59.440]收←◆send82000  errno:0  /hmi : 208440 /fh : 217308 /:fih : 217308
93.  
94. [17:34:00.240]收←◆send82200  errno:0  /hmi : 208440 /fh : 217932 /:fih : 217932
95.  
96. [17:34:01.040]收←◆send82400  errno:0  /hmi : 208440 /fh : 218348 /:fih : 218348
97.  
98. [17:34:01.396]收←◆errno:12
99. [b][i]send82489  errno:1  /hmi : 204580 /fh : 205240 /:fih : 205240
100. errno:12
101. send82490  errno:2  /hmi : 204580 /fh : 205240 /:fih : 205240
102. errno:12
103. send82491  errno:3  /hmi : 204580 /fh : 205240 /:fih : 205240
104. errno:12
105. send82492  errno:4  /hmi : 204580 /fh : 205240 /:fih : 205240
106. errno:12
107. send82493  errno:5  /hmi : 204580 /fh : 205240 /:fih : 205240
108. errno:12
109. send82494  errno:6  /hmi : 204580 /fh : 205240 /:fih : 205240
110. errno:12
111. send82495  errno:7  /hmi : 204580 /fh : 205240 /:fih : 205240
112. errno:12
113. send82496  errno:8  /hmi : 204580 /fh : 205240 /:fih : 205240 [/i]
114. [/b]
115. [17:34:01.852]收←◆send82600  errno:8  /hmi : 204580 /fh : 218556 /:fih : 218556
116.  
117. [17:34:02.652]收←◆send82800  errno:8  /hmi : 204580 /fh : 218344 /:fih : 218344

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