FreeRTOS任务堆栈

[Unique]

esp32S2 创建任务时，若任务堆栈大小配置超过 4096*6 ，该任务会创建失败， xTaskCreat 返回 xReturn = ffffffff。是否应该修改FreeRTOSConfig.h中的

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#define configTOTAL_HEAP_SIZE          (&_heap_end - &_heap_start)

工程中使用了USB host和wifi
请问应该如何解决呢？