关于openocd，用cmsis-dap时报错

[DJZ1992]

用cmsis-dap时进行openocd时报错，如下。
是不是官方安装软件内安装的openocd不支持cmsisi-dap？需要重新编译一下openocd？
Open On-Chip Debugger v0.10.0-esp32-20210401 (2021-04-01-15:46)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Error: The specified debug interface was not found (cmsis-dap)
The following debug interfaces are available:
1: ftdi
2: usb_blaster
3: esp_usb_jtag
4: esp_usb_jtag
5: ft232r
6: jlink
7: vsllink
8: ulink
9: hla
10: osbdm
11: opendous
12: aice
13: xds110
14: jtag_esp_remote

[ESP_Gargamel]

不支持，不能确认 openocd 里开启 cmsisi-dap 后是否能很好支持，可能会花费你一定时间，建议买个 ftdi 类的仿真器。

[DJZ1992]

按照教程，搞了两天，简直了。
我在window下编译，./bootstrap和./configure都可以了。但是make的时候报错

一个是编译过程中有错
In file included from ./src/target/algorithm.h:25,
from src/target/riscv/riscv-011.c:15:
src/target/riscv/riscv-011.c: In function ‘dbus_scan’:
./src/helper/binarybuffer.h:93:19: error: ‘out’ may be used uninitialized in this function [-Werror=maybe-uninitialized]
93 | buffer[i / 8] &= ~(1 << (i % 8));
|

另一个是最后的报错
make[2]: Leaving directory '/d/esp32/openocd-esp322'
make[1]: *** [Makefile:4508: all-recursive] Error 1
make[1]: Leaving directory '/d/esp32/openocd-esp322'
make: *** [Makefile:2104: all] Error 2

[ESP_Gargamel]

如果你对 openocd 不是特别熟悉，外加这又是在 windows 平台编译，会需要你一定时间去解决此类问题。所以之前已建议购买个仿真器，节省时间，比如使用 ESP-PROG：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... 3567062944。
如果能解决相关编译问题，那自然是最好的，也请分享给大家。
另外，找到个相关的仓库，供参考：https://github.com/vllogic/openocd_cmsis-dap_v2，先看下他的 wiki。

[DJZ1992]

谢谢。
用您给的连接中的方法，最后make遇到了和之前一样的error
最后发现只要搜索全文件的uint32_t status;
改为：
uint32_t status=0;
再make，就可以成功

[DJZ1992]

如果你对 openocd 不是特别熟悉，外加这又是在 windows 平台编译，会需要你一定时间去解决此类问题。所以之前已建议购买个仿真器，节省时间，比如使用 ESP-PROG：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... 3567062944。
如果能解决相关编译问题，那自然是最好的，也请分享给大家。
另外，找到个相关的仓库，供参考：https://github.com/vllogic/openocd_cmsis-dap_v2，先看下他的 wiki。

make成功后，总是连不上esp32.
报错如下：
Administrator@MUSE-20210310SK MINGW32 /d/ESP/openocd_cmsis-dap_v2-esp32-yuanma/openocd_cmsis-dap_v2-esp32
# openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/esp32.cfg
Open On-Chip Debugger 6de1c90a-dirty (2021-07-27-12:38)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : CMSIS-DAP: SWD Supported
Info : CMSIS-DAP: JTAG Supported
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 0254
Info : CMSIS-DAP: Serial# = 07000001066cff495252836687214753a5a5a5a597969908
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (JTAG)
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 1 TDO = 1 nTRST = 0 nRESET = 1
Error: CMSIS-DAP command CMD_DAP_SWJ_CLOCK failed.

Assertion failed: jtag_trst == 0, file src/jtag/core.c, line 343

[ESP_Gargamel]

这个问题，麻烦再到 openocd_cmsis-dap_v2 仓库去咨询一下。

[DJZ1992]

你好，我买了esp-prog，但是应该使用interface里的哪一个cfg呢？
没有看到又esp-prog.cfg文件。
使用esp-usb-jtag也不行，usbprog也不行。。。

[ESP_Gargamel]

看下：https://docs.espressif.com/projects/esp ... fic-target
一般情况下，openocd -f board/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg 就可以了，如果你模组里的 flash 是 1.8V 的，就用 board/esp32-wrover-kit-1.8v.cfg。

[DJZ1992]

还是报错啊，报的错还是Expression: jtag_trst == 0。但是这个脚不是不必须么，再说esp-prog也没有这个脚

D:\ESP\.espressif\tools\openocd-esp32\v0.10.0-esp32-20210401\openocd-esp32\bin>openocd -f board/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg
Open On-Chip Debugger v0.10.0-esp32-20210401 (2021-04-01-15:46)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED
Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND
Error: no device found
Error: unable to open ftdi device with vid 0403, pid 6010, description '*', serial '*' at bus location '*'
Error: no device found
Error: unable to open ftdi device with vid 0403, pid 6014, description '*', serial '*' at bus location '*'

Assertion failed!

Program: D:\ESP\.espressif\tools\openocd-esp32\v0.10.0-esp32-20210401\openocd-esp32\bin\openocd.exe
File: ../src/jtag/core.c, Line 343

Expression: jtag_trst == 0