ESP32-S2的iic写入失败，该如何排查？
Posted: Sun Jul 04, 2021 2:01 am
我在使用esp32-s2对mpu6050进行配置时，通过串口监控发现写入时一直返回-1也就是失败，读取ID时的数据也同mpu6050的id相差极大...串口监控具体如图一所示：
可以看到参数config函数与驱动安装是正常的。但随后的两次读写都失败了...
下面贴出mpu6050读写时序代码
都是从example和别人的轮子里拿的...跟IDF文档中看着也没啥区别
从逻辑分析仪里看的话，也没法解析
第一次用idf进行开发，希望大家可以解答一下，谢谢
- CZGZUEHYAWI6QW$S0L562%2.png (6.61 KiB) Viewed 4516 times
下面贴出mpu6050读写时序代码
- esp_err_t MPU6050_WriteReg(u_int8_t reg_add,u_int8_t reg_dat)
- {
- esp_err_t ret;
- i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create(); //新建操作I2C句柄
- i2c_master_start(cmd); //发出起始信号
- i2c_master_write_byte(cmd,(MPU6050_ADDRESS<<1)|I2C_MASTER_WRITE,true); //写入地址
- i2c_master_write_byte(cmd,reg_add,true); //写入寄存器地址
- i2c_master_write_byte(cmd,reg_dat,true); //写入值
- i2c_master_stop(cmd); //发出停止信号
- ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_1,cmd,10000/portTICK_RATE_MS);
- i2c_cmd_link_delete(cmd);
- return ret;
- }
- esp_err_t MPU6050_ReadData(u_int8_t reg_add,uint8_t *data)
- {
- int ret;
- i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create(); //新建操作I2C句柄
- i2c_master_start(cmd); //启动I2C
- i2c_master_write_byte(cmd,(MPU6050_ADDRESS<<1)|I2C_MASTER_READ,1); //写入地址，选择写指令
- i2c_master_write_byte(cmd,reg_add,1); //写入寄存器地址
- i2c_master_start(cmd);
- i2c_master_read_byte(cmd,data,1); //写入寄存器地址
- i2c_master_stop(cmd);
- ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_NUM_1,cmd,1000/portTICK_RATE_MS);
- i2c_cmd_link_delete(cmd);
- return ret;
- }
从逻辑分析仪里看的话，也没法解析
第一次用idf进行开发，希望大家可以解答一下，谢谢